【摘 要】
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该文根据以DSP芯片TMS320F240为核心设计了无位置传感财系统的软件硬件系统. 采用了"反电势法"来检测换相点,控制采统采用了三闭环控制.启动时采用了预定位方式.在理论上对采
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该文根据以DSP芯片TMS320F240为核心设计了无位置传感财系统的软件硬件系统. 采用了"反电势法"来检测换相点,控制采统采用了三闭环控制.启动时采用了预定位方式.在理论上对采用卡尔曼预估算法来预测直流无刷电机运行的空间位置和转速数学模型进行了分析,研究了永磁无刷直流电机的转矩特性,通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量,从而达到减小转矩波动的目的.并进一步探讨了方波无刷直不充电动机采用"反电势法"检测转子关键位置电枢反应的影响,推导了位置误差与电机中结构参数和工作状况的关系.
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