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双轴精密伺服转台控制系统设计与研究
双轴精密伺服转台控制系统设计与研究
来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackind
【摘 要】
:
随着惯性元件及惯性系统精密的提高,对其测试设备的要求也越来越高.该文是以航天部科研课题"双轴精密速率伺服转台"为研究背景开展工作的.主要对双轴台的角位置测量系统和控
【作 者】
:
崔巍
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
双轴伺服转台
数学模型
伺服系统
角位置测量系统
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随着惯性元件及惯性系统精密的提高,对其测试设备的要求也越来越高.该文是以航天部科研课题"双轴精密速率伺服转台"为研究背景开展工作的.主要对双轴台的角位置测量系统和控制系统进行了设计和研究,在实际应用当中得到验证.
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