该文建立了电液负载仿真台的数学模型,并利用加载系统数学模型分析多余力矩的产生机理及其特性,得出多余力矩与舵机系统轴运动速度和加速度有关的结论.该文深入分析了电液负载仿真台的惯性负载、连接刚度等结构参数与加载系统控制性能的关系,为仿真台的结构设计提供了参考依据.设计了高、低刚度两种连接方案的负载仿真台动力元件,利用计算机软件对加载系统多余力矩特性、有扰及无扰特性、动态及静态特性等控制性能进行了仿真分析,并分析了加载梯度、伺服阀动态特性与加载系统控制性能进行了仿真分析,并分析了加载梯度、伺服阀动态特性与加载系统控制性能之间的关系.采用结构不变性原理设计控制补偿环节克服多余力矩干扰,改善负载仿真台的控制性能.该文在分析压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中应用特点的基础上,提出了兼顾两种伺服阀各自特点的压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制方案,通过与压力伺服阀单阀控制方案、流量伺服阀双阀控制方案的对比,指出其优点,为电液负载仿真台的设计提供了新思路.该文建立了电液负载仿真台的实验系统,并分别在三种结构方案的实验系统上进行了实验研究,即:单个压力伺服阀控制加载系统、压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制加载系统、舵机系统与加载系统之间低刚度连接实验系统.通过实验得出负载仿真台的动静态性能指标,证明该文提出的提高电液负载仿真台综合控制性能的方法是有效的.