【摘 要】
：
该文在夫人机驶入控制系统研制的基础上,对全球卫星定位系统的工作原理进行简述,对系统的载波相位差分定位原理作了重点分析.通过对差分GPS与惯性导航系统的讨论, 提出了无人
论文部分内容阅读
该文在夫人机驶入控制系统研制的基础上,对全球卫星定位系统的工作原理进行简述,对系统的载波相位差分定位原理作了重点分析.通过对差分GPS与惯性导航系统的讨论, 提出了无人机组合导航与驶入控制的设计方案,并对系统卡尔曼滤波器的算法与应用进行了详述.根据军方多目标实时测控的要求,该文提出了时分多址通信的设计方案,并针对CCU 的功能配置、通讯时序控制和软件数据压缩进行了重点讨论.最后,该文重点讨论了机载导航控制软件的设计功能与工作流程,对无人机直线滑行、转弯、安控、到位,以及速度的过程控制进行了详述,并对现场飞行试验结果进行了仿真分析.
其他文献
故障诊断是人工智能的一个重要研究内容,近年来人工智能技术,特别是专家系统,在故障诊断中取得了巨大的成功.但是专家系统自身的进一步发展遇到了很大的障碍,而计算智能,主要
SAR方位向高分辨率是靠复杂的信号处理换来的,随着分辨率的提高,对多种因素引起的相位误差的校正成为困扰信号成象处理的核心问题.因此,对原有成像算法的改进,特别是完善其对
G蛋白偶联信号转导系统是一类重要的细胞信号转导途径，参与许多重要生命活动的调节。G蛋白于20世纪80年代首先在动物中被发现，并对其介导的信号转导机理进行了广泛而深入的研究
该文作者参加与的项目是采用现在最先进的数字信号处理器系列--美国德州仪器公司的TMS320C6000中的C6201作为处理器,在它的EVM板上实现H.263协议,作者为EVM板提供视频的输入
该论文详述了作者在研究生期间所完成的工作.编制了一个通用的录音软件,适合于大规模录制语音数据.便于管理和使用.研究了矢量量化,尤其于分裂法和随机选择法作了深入的研究,
该文首先介绍了AAC算法的功能模块,着重介绍了解码中的功能模块.然后介绍了目前应用最广的DSP芯片--TM320系列,从中可以了解到该系列的发展、现状、体系结构演化和应用.接着
该文重点在利用信号的时域特性以及其它信息来提高阵列信号处理对噪声及误差的稳健性方面展开了研究工作.全文的主要工作概括如下:1.研究了线性阵的校正问题;2.对通道未校正
该论文论述了基于TCP/IP的WWW动态交互式网站系统的设计和实现. 系统由结构化综合布线(SCS)、局域网(LAN)和广域网(WAN)、SQL数据库设计组成,采用千兆以太网作内部局域网主干
业务速率与带宽需求的快速增长推动了宽带网络基础设施的建设和发展。因此，骨干光纤网络在系统容量、传输能力等上面临新的挑战。融合了相干检测和正交频分复用技术的CO-OFDM