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【摘 要】
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该文首先建立碰撞对速度的突加约束条件,然后引入拉格朗日乘子,应用哈密尔顿原理导出考虑碰撞的结构动力方程,最后归结到求解冲量形式的动力方程,并对采用Newmark差分格式求
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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清华大学
【发表日期】
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1999年期
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