电控机械式自动变速器(AMT)因其能自动变速,又兼具传动效率高、产品继承性好的优点,在重载车上的应用有着宽广的前景。随着AMT的需求日益增大,对AMT的研究及测试有着重要的意义。本文在比较、研究已有的成果的基础上,依托“重载车辆AMT换挡测试试验台研制”项目,以国产重载车辆9挡AMT为对象,对AMT换挡及其测试试验台进行探索,主要研究内容包括：(1)以国产重载车辆9挡AMT为对象,对AMT结构及换挡过程进行研究,并对AMT进行数学建模,搭建基于Matlab-Simulink的仿真模型。通过仿真得到在换挡过程中AMT输入轴、输出轴转速变化情况及转矩变化情况。对重载车辆进行动力学分析,并研究重载车辆9挡AMT两参数最佳动力性能换挡规律。(2)在研究AMT结构、工作过程及换挡规律的基础上,提出搭建AMT换挡测试试验台的要求,研究搭建试验台的关键技术：包括电机模拟发动机作为驱动设备、CAN总线与PROFIBUS总线实时通讯转换、使用小惯量飞轮与电惯量模拟出整车惯量等问题及解决方案。(3)通过分析AMT综合性能试验台的功能要求,提出试验台的搭建方案,并进行系统的硬件、软件设计。在试验台上进行换挡试验,通过试验验证试验台搭建技术及搭建方案的合理性。