【摘 要】
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该文首先介绍了目标跟踪理论及数据融合算法,随后对传统的联合概率数据关联(JPDA)算法进行了深入研究并指出其存在的计算组合爆炸问题.通过对Hopfield网络如何解决旅行商问题
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该文首先介绍了目标跟踪理论及数据融合算法,随后对传统的联合概率数据关联(JPDA)算法进行了深入研究并指出其存在的计算组合爆炸问题.通过对Hopfield网络如何解决旅行商问题(TSP)的研究,探讨利用神经网络的强并行性来解决JPDA中的计算组合爆炸问题,同时研究了如何提高神经网络的收敛速度和性能.利用参娄的稳定性、灵敏度和鲁棒性分析理论,借助计算机仿真,探求一种随机神经网络组合数优化方法.在以上理论分析的基础上?以Visual C++作为开发工具,制作了一套完整的基于神经网络的机动多目标跟踪仿真系统.为进一步提高系统的实时性和跟踪精度,作者提出了回波相关点集实时处理方法.仿真结果证明了该文一系列方法的正确性和有效性.
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