电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT),是基于手动机械变速器(Manual Transmission,MT)应用自动变速和电子控制技术,由电子控制单元对发动机、变速器、电机等相关部件进行机电一体化协调控制来实现自动换挡。与其他形式的自动变速器相比,它既具有手动机械式变速器齿轮传动效率高、结构简单、成本低、容易制造等优点;又具有其他形式自动变速器自动变速的特点。因此可见,AMT是自动变速发展的一个重要方向。但是传统形式的AMT在换挡过程中,离合器的分离与接合严重影响整车动力性的提高。于是,本论文提出了不分离离合器实现AMT换挡的研究主题,为解决传统AMT中离合器的分离与接合提出了一个新的方向与思路。本论文主要的研究内容如下:(1)不分离离合器AMT技术针对传统形式AMT技术上的缺点,提出了一种不分离离合器AMT换挡的总体设计方案,讨论了不分离离合器AMT的工作原理与结构,进而提炼出关键技术,确定本文主要的研究内容。(2)档位决策研究通过对比分析单参数、两参数、三参数档位决策各种的形式的特点,进行整车动力学分析和理论探讨,制定出针对最佳动力性和最佳经济性的换挡曲线。(3)AMT控制策略研究提出不分离离合器AMT的功能要求,并进行不分离离合器AMT的控制策略相关研究。(4)电机控制策略研究基于不分离离合器AMT的功能要求,与AMT控制策略研究相接合,设计出针对电机的控制策略。并通过电机控制器仿真模型确定控制算法与控制参数。