该文主要包含两部分内容.一、关于不确定性采样系统的鲁棒稳定性分析,该文主要做了以下两方面的工作:第一,在时域中,利用Lyapunov方法讨论了特定形式状态反馈控制器控制下闭环采样系统的鲁棒稳定性问题.第二,针对采样系统状态可能不完全可检测这一问题,研究了离散状态观测器的设计以及基于离散状态观测器的状态反馈控制下闭环采样系统的鲁棒稳定性问题.二、关于不确定性采样系统的鲁棒控制器设计,该文主要做了以下三方面的工作:第一.针对一类结构不确定线性采样系统,在时域中利用Lyapunov方法研究了采样系统的鲁棒控制及鲁棒最优控制;给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律.第二,针对一类不确定性采样系统,在时域中,利用D稳定化方法研究了采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题;给出了采样系统鲁棒控制律的存在条件以及相应的鲁棒控制律;其求取借助于求解一具有矩阵不等式约束的凸优化问题;所得出的鲁棒控制器具有较小的增益;同样给出了算例说明了所得结果. 第三,将以上两类鲁棒控制器应用于焊接质量控制中,检验其控制效果.在实验中,利用了上面给出的算法设计了离散状态观测器,从而构成了基于离散状态观测器的鲁棒控制器控制下闭环焊接质量控制系统.从文中给出的算例分析来看,采样周期是一个关键性的设计参数