【摘 要】
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高速再入飞行器的状态估计是现代国防研究中的重要课题.为了对来袭飞行器进行准确的定位以便进行及时和有效的拦截,就要获取飞行器的各种状态信息.该文主要通过运用卡尔曼滤
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高速再入飞行器的状态估计是现代国防研究中的重要课题.为了对来袭飞行器进行准确的定位以便进行及时和有效的拦截,就要获取飞行器的各种状态信息.该文主要通过运用卡尔曼滤波算法,对雷达等测量装置所获得的数据进行滤波来获取飞行器的状态估计.首先该文总结了卡尔曼滤波算法的研究进展,然后给出高速再入飞行器的数学建模,并重点对机动模型做了分析和探讨.其次,对卡尔曼滤波及其改进算法进行了研究.在这部分,主要针对推广卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、波波协方差矩阵、系统噪声Q未知的自适应滤波以及衰减自适应滤波等理论算法进行了探讨和研究,以保证滤波稳定而不发散.采用假设检验的方法,通过新息序列的性质来判断滤波是否发生异常来决定滤波的自适应性.并对弹道预报做了初步的研究.最后由一组理论道数据,通过模拟噪声,根据所建立的数学模型,运用Visual C++6.0编程仿真给出了飞行器的状态估计.取得了比较满意的结果.
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