无人机飞行控制系统的容错性及可靠性是保证无人机安全飞行及返航的重要因素之一。当无人机出现故障或者遭到损伤时,飞行控制系统应能够依据故障特性和损伤特性迅速调整控制策略并实现控制系统的重构,这对于保证无人机继续执行飞行任务或者安全返航具有重要的意义。本论文针对某型无人机提出了一种径向基神经网络(RBF)与线性模型跟随相结合的无人机飞行重构控制系统,并对该系统进行了分析研究,主要内容如下:1.对无人机进行了运动学、动力学分析,给出了无人机空间运动的六自由度模型。对无人机的典型故障进行了分析研究,并给出了相应的故障模型。2.对RBF神经网络在无人机飞行重构控制中的应用进行了分析研究,给出了一种基于RBF神经网络与线性模型跟随相结合的无人机飞行重构控制策略。3.针对该型无人机,对无风条件及有风干扰下的无人机飞行做了相应仿真,并对典型故障条件下的飞行控制策略重构进行了仿真研究。研究表明,本论文采用的基于RBF神经网络与线性模型跟随相结合的重构控制策略与传统控制策略相比具有较好的鲁棒性和可靠性。该方法对于无人机故障时智能重构控制技术的应用研究具有参考价值。