【摘 要】
：
该文着重论述箭杆织机计算机控制系统设计、实现与研究.从箭杆织机的实际出发,分析国内外箭杆织机的现状和发展状况,该文采用了分布式计算机控制系统方案.分布式计算机控制系
论文部分内容阅读
该文着重论述箭杆织机计算机控制系统设计、实现与研究.从箭杆织机的实际出发,分析国内外箭杆织机的现状和发展状况,该文采用了分布式计算机控制系统方案.分布式计算机控制系统分为两级,上位机完成箭杆织的各个功能模块的控制、选色控制和多臂控制以及通讯功能,下位机完成箭杆织的经张力控制.系统同时通过液晶屏为用户提供良好的人机交互界面,操作者可以通过键盘和屏幕进行图案编辑、参数设定、织机状态设定、故障纪录查询、织机状态查询以及班产量管理.为了提高控制精度,系统改进联动式开环控制的经线张力为闭环分离控制,通过一个单独的交流伺服电机单独控制经线张力.在该论文的最后部分,作者对经张力控制的系统模型及经张力控制方法进行分析和研究,针对经张力控制中被控对象参数发生重大变化的现象,作者进行分析和研究,提出了模糊自整定PID控制的方法.
其他文献
该文所研究的实时发电成本核算系统,是实时电价研究的基础工作.主要利用边际成本法与发电成本的合理分担原则来确定实时发电成本.文中首先介绍了中国电力工业建设的概况,以及
该文主要探讨了以下两个问题:1.利用人工神经网络方法进行空战分析仿真.重点研究了基于人工神经网络的空战环境态势评估和机动决策的方示,设计并训练了态势评估网络及纯追踪
同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是指一个移动物体在进行自身定位的同时构建未知环境的三维模型的过程，是计算机视觉领域的重要研究主题。近
进入新世纪以来，交通拥堵问题已成为世界各大城市的难题。然而由于传统公交系统效率低、不舒适、延误大，无法满足日益增长的交通出行需求。公交信号优先被认为是一种提高公共交
作者毕业论文的主要研究内容正是在目前非线性系统研究的最新成果的基础上,针对不确定性线系统进行分析与线性化,并对线性化后的线性系统进行鲁棒控制器的设计,主要研究成果
该文的控制对象是红河卷烟厂的为国叶复烤机,针对烤机机理复杂,影响因素多,可操作性和经验性比较强及反应时间长的特点,建立精确数学产困难,该文采用智能模糊控制的方法,引进
该论文集中讨论了基于计算机局域网的旋转机械故障分布式诊断系统中的各个部分的组成及功能,重点讨论了故障系统中的数据采集子系统的组建;网络分析、建立和如何利用网络的资
在陆地水循环及其地表过程的研究中，地壳运动和构造变形对地表形态的塑造和地貌的演化有着直接的影响，需要对地壳运动过程进行大量的观测和实验。野外观测方式具有很大的局限性
该文以燕册大学研制的六自由度并联机器人样机为研究对象,论述了并联机器人控制的特点、发展趋势及其计算机控制系统提出的要求,总结了现有的集中式计算机控制系统的不足之处
随着电池工业的迅速发展,对电池产业化批量生产的能力和大规模电池检测设备提出了更高的要求.目前,电池检测设备正朝着大规模、大容量、高可靠性、多功能、智能化、自支化方