【摘 要】
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该文以燕册大学研制的六自由度并联机器人样机为研究对象,论述了并联机器人控制的特点、发展趋势及其计算机控制系统提出的要求,总结了现有的集中式计算机控制系统的不足之处
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该文以燕册大学研制的六自由度并联机器人样机为研究对象,论述了并联机器人控制的特点、发展趋势及其计算机控制系统提出的要求,总结了现有的集中式计算机控制系统的不足之处.该课题对于提高并联机器人的控制系统的性能,促进并联机器人控制理论的不断完善,并使其进入实用阶段,具有十分重要的意义.同时,该文所探索出的相关问题的解决方案,对开发DSP的应用及在其它领域中的分布式计算实时控制也有借鉴、指导意义,社会效益显著.
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