超声波电机的研究涉及到多个学科，如机械学、声学、振动学、材料学、摩擦学、电力电子及自动控制等领域，粘有压电陶瓷的定子被施加以高频电压，激发弹性振动片随之膨胀或收缩，产生微小的机械振动，该振动通过转子的摩擦层，转化成为旋转或直线的宏观运动。超声波电机的运行原理完全不同于一般的电磁电机，具有很多独特的优点，如低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、断电自锁等，在很多场合得到了应用。　　本文首先对超声波电机的结构、特点、国内外的发展历史进行了介绍，并对调速控制方法进行了说明，比较了有线控制和无线控制的优缺点，指出了利用无线控制超声波电机转动的优点，对无线控的优点制进行了介绍，在此基础上阐述了本文的研究重点。　　介绍了主控芯片PSoC的结构特点以及不同型号之间的差异，对PSoC的开发环境进行了说明，并阐述了超声波电机软件控制总体流程。给出了控制驱动器的硬件结构图，在此基础上对元器件的计算和选择进行了说明。重点介绍了A/D采样模块和带死区的PWM输出模块，对模块的参数进行了计算和设置，并给出了相应的软件控制流程。　　给出了无线控制模块的硬件电路图，并对收发芯片PT2240和MICRF011的功能和特点进行了阐述。给出了编码的具体格式，通过软件编程实现对无线信号的解码，为提高解码的正确性和可靠性，增加了数据校验环节。最后对无线信号的控制流程进行了阐述，给出了超声波电机的正转、反转、停转以及继电器的控制流程。通过对硬件电路的测试，发现本文提出的控制驱动器能够可靠驱动超声波电机，并可在一定范围内控制超声波电机的转速。