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【摘 要】
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随着现代机械系统向高速、轻质、重载方向发展，以柔性机械臂为代表的机械结构的动力学和控制问题受到越来越多的关注。柔性机械臂通常可简化为旋转柔性梁模型。压电材料具有良
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2006年期
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