【摘 要】
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本文对自适应控制、模型预测控制、混沌同步控制三种高级控制策略进行了研究。对于自适应控制，首先介绍了三种简单、有效和实用的自校正控制器：基于优化控制策略的广义最小方差
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本文对自适应控制、模型预测控制、混沌同步控制三种高级控制策略进行了研究。对于自适应控制，首先介绍了三种简单、有效和实用的自校正控制器：基于优化控制策略的广义最小方差控制器、基于常规控制策略的极点配置控制器和PID控制器。然后，对一个实际的直流电机速度控制系统分别设计了这三种控制器，并对三种方法控制性能做了对比研究，对产生不同控制效果的具体原因进行了详细的分析。对于模型预测控制，通过介绍经典的、被广泛应用的动态矩阵控制(DMC)，来说明了模型预测控制的原理。对于混沌同步控制，首先介绍了PC同步法，在Lorenz系统上验证了PC方法的可行性，并且通过仿真实验分析了驱动系统和响应系统初始状态的偏离程度对同步效果的影响。
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