结合研究项目的实际需要，本文系统分析和研究了管道检测中的基于图像的微细管道内壁三维无损检测技术。在分析微细管道内壁图像特点的基础上，运用面向对象思想，开发了微细管道内壁检测数字图像处理软件系统；研究并实现了基于检测图像的管道内轮廓提取、计算方法；研究并实现了高效、高精度、图像适应性强的微细管道内壁缺陷检测方法。全文分为五章： 第一章：阐述了微细管道检测技术的基本概念和国内外管道检测技术的发展现状、趋势，介绍了各种传统的管道检测技术，总结了微细管道检测技术的特点，并着重论述了基于现代光测的管道无损检测技术的原理及其优缺点，随后介绍了与微细管道检测实现密切相关的技术，最后给出本论文的选题意义、背景及主要研究内容和总体安排。 第二章：介绍了微细管道内壁检测系统的方案，论述了图像处理系统的重要作用，研究和分析了基于激光投影法的图像采集方案的优点，并对图像采集系统中产生噪声的因素做了分析，同时给出了相应的解决方法。 第三章：从微细管道内轮廓提取和内壁缺陷检测对图像处理的功能需求入手，在分析微细管道内壁数字图像特点的基础上，设计并实现了管道内壁缺陷检测的数字图像处理软件。 第四章：通过实验，证明了常用边界提取算法不能适用于管道内壁图像，在分析微细管道内壁光学反射图像的形成原理及光强分布特点的基础上，研究和实现了管道内壁内轮廓的提取、管道内壁的缺陷检测。最后给出了一些内轮廓提取和缺陷检测的实验实例，实例证明检测方法高效、实用，具有很强的图像适应性。 第五章：对全文总结，同时提出有待进一步研究和解决的问题