图像匹配作为计算机视觉中的一门重要技术，它在遥感图像分析、水下检查、立体视觉、自动地图、运动分析等领域都有广泛的应用。利用某些特殊的硬件设备可以达到图像的自动匹配，但是它们大多价格昂贵，操作复杂。图像匹配技术为这一问题提供了很好的解决方案。研究可行的图像匹配技术一直是人们不懈努力追求的目标。 在图像的匹配过程中，受硬件设备条件的限制，采集到的图像总无法符合人们的需要。其中，在水下图像的采集过程中，由于水流的作用，水下机器人的镜头总会有所晃动，这会造成拍摄像距的变化，从而造成采集图像的缩放。本文解决由镜头的前后晃动造成像距的改变，从而导致拍摄图像有缩放情况下的匹配问题。这种缩放在镜头横向晃动较小时可认为是一种近似的线性变换。 本文通过分析图像的几何特征，利用B样条函数的型值，提出了一种求图像缩放比例的方法。首先提取图像最为显著的一些特征点，然后通过特征点得到描述图像几何性质的B样条曲线，通过样条曲线的几何性质，求得图像的缩放比例。另外文中还利用小波变换的技术简化了匹配过程的计算。实验结果表明，算法在大多数情况下可以达到缩放图像的自动匹配，具有较快的运算速度和较好的匹配精度。 另外，对于难于提取几何信息的图像，利用模式识别的方法，利用图像的特征矩，也可以达到图像的自动匹配。这种方法利用图像的整体特征，具有很强的普适性，但运算速度有待提高。