【摘 要】
：
本文介绍了一种新型空间4-UPS-RPS并联机构，对该并联机构的自由度、瞬时性、驱动输入选择、运动学反解、静力学和间隙接触动力学等关键基础问题进行了比较深入的研究。内容如
论文部分内容阅读
本文介绍了一种新型空间4-UPS-RPS并联机构，对该并联机构的自由度、瞬时性、驱动输入选择、运动学反解、静力学和间隙接触动力学等关键基础问题进行了比较深入的研究。内容如下： 介绍了4-UPS-RPS并联机构的结构特点；采用螺旋理论，分析该机构的自由度、瞬时性和驱动输入选择；建立机构的位置反解、速度反解和加速度反解数学模型，对运动学反解模型进行数值仿真分析。 分析4-UPS-RPS并联机构静态下动平台的受力情况，推导机构的静力学平衡方程；采用数值仿真方法，分析机构动平台在不同运动轨迹和不同载荷下5个驱动杆上的驱动力以及机构结构约束力的变化规律。 采用虚拟样机技术，建立含间隙4-UPS-RPS并联机构的虚拟样机模型，通过仿真实验研究机构间隙接触动力学响应，主要包括：机构工作头的真实运动输出响应和运动副接触力等。
其他文献
该文首先对聚合物驱基础理论、粘弹性流体模型、多孔介质模型以及粘弹性流体提高微观驱油效率的机理的研究现状进行了较为全面、系统的调研.调研结果表明,聚合物驱与水驱相比
汽车变速器对汽车的动力性、可靠性、操作性和经济性有着直接的影响。因此各大变速器制造商和汽车厂商都需要能够为变速器性能的改进提供准确检测数据的试验台，不仅是为保证变
大庆长垣西部外围地区分布着一批地质条件复杂的“低产、低渗、低丰度”的小块油田。这些油藏构造圈闭条件差，小断层和微幅度构造发育；储层发育差，分布不稳定油气藏受多种因素控
经过上千年中医医学的研究人体有12条经络线贯穿全身，这些经络线均通过足底。经络线是由无数个穴位连接起来的，对足底的经络穴位进行一定的刺激，可以疏通经络，使疾病得到有效的改善。现代电子技术在足底穴位的探测方面表现出较大的优越性和实用性，但目前市面上大量以足底按摩治疗为目的足底按摩仪，却并未发挥出现代电子技术的优势，而只是对足底进行整体按摩，没有针对足底穴位进行按摩。经过实际调查发现，其实用效果比较差
塔里木盆地是我国最大的含油气沉积盆地。碳酸盐岩油藏储量资源丰富,三级储量达到4.499×108t,塔里木盆地碳酸盐岩勘探的有利区带5个,面积2.01×104km2,资源量28.1×108t,其
本文对比目前油田广泛应用的HPAM评价疏水缔合水溶性聚合物的溶液性质，通过粘浓关系判断其在宏观条件下的临界缔合浓度，通过流变关系探讨其在高温、高盐及模拟油藏条件下的流变
在以往，管道抗震设计普遍采用的是基于应力设计，但是，在地震作用下，管线的应力有可能超过应力极限而达到塑性区。对于现在的高强度管线钢，超过应力极限之后，材料的后屈服性能仍然能
基于对如何有效提升建筑工程施工技术管理水平的研究,首先,阐述提升建筑工程施工技术管理水平,具有实现施工工作有序进行、保证施工质量的重要作用.然后,分析建筑工程施工技
喇嘛甸油田有67.51％的储量分布在有效厚度大于2m的厚油层中,尽管目前厚油层平均综合含水已高达95％以上,但仍有27.4％的厚度未水洗,采出程度只有31.3％,因此厚油层是喇嘛甸油田主要
微电子产品的设计、制造与封装三大模块共同推进了当代微电子技术的飞速发展。微电子封装中贴片、包封、底部填充等重要过程都需要流体点胶技术的支持,以实现精确稳定的微量