目前成形法磨齿因其效率高、精度好、通用性强等一系列优点得到了越来越广泛的应用。在当前的技术支撑下，数控成形磨齿机已逐渐成为高端磨齿机的主流产品。但国内对数控成形磨齿机研究还比较少，亟需对数控成形磨齿机的关键技术展开深入研究。本文以YK73125数控成形磨齿机为研究对象，以提高其加工精度和加工效率为目标，通过有限元分析和测试实验等手段对机床关键部件的静、动态特性进行了研究。论文的主要研究内容及研究成果如下：1对数控成形砂轮磨齿机主立柱数控滑台和磨削头系统进行了研究，并完成了其结构设计。2通过CATIA软件估算磨削头各部件重量，按电主轴以额定功率工作时的输出值计算出磨削力，在最大受力状态下用通用有限元分析软件ABAQUS对磨削头进行静态分析，并通过分析砂轮架应力分布和空间变形情况找出砂轮架需优化设计的部位。3通过对磨削头进行模态分析，给出其前六阶固有频率和模态振型，并通过对各阶振型特征进行分析进一步明确砂轮架薄弱环节。4在磨削头静、动态特性分析基础上，针对砂轮架薄弱环节，对砂轮架结构进行优化设计，研究砂轮架壁厚、后部筋厚度、减重窗口大小以及腰部筋厚度等设计参数对砂轮架静、动态特性的影响，合理选定各参数的值。5研究砂轮架磨齿过程中的振动情况，并通过实际测量磨齿过程中砂轮架振动加速度以及用MATLAB对信号进行分析处理，对砂轮架动态特性进行了分析，验证了砂轮架结构的合理性。