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【摘 要】
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本文采用虚拟样机和物理样机设计相结合的方法对两轮行走机构控制的相关问题进行了研究.研究成果如下:(1)建立了两轮电动车行走机构的动力学模型以及控制系统的数学模型,并根
【机 构】
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河南科技大学
【出 处】
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河南科技大学
【发表日期】
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2005年期
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