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【摘 要】
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本课题研究了一种新型的控制算法在环仿真实验装置——平衡梁控制实验系统。文中介绍了实验系统的硬件组成与控制原理；并以严格的数学推导为基础，利用Solidworks，ADAMS软件协同
【机 构】
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华东理工大学
【出 处】
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华东理工大学
【发表日期】
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2006年期
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