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目前我国高速铁路正在迎来快速发展的黄金时期,城轨列车的不断提速还面临着众多挑战和关键技术的突破,轻量化便是高速列车发展与进一步提速亟待解决的重要环节。多相永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点在低压、大功率输出以及可靠性要求高的场合,已得到了广泛的关注和应用。本文以解决城轨列车牵引传动系统的基础理论、学科前沿与应用技术等问题为研究目标,开展基于城轨混合动力机车的五相永磁同步电机直接转矩控制(Di