基于单历元解算的实时变形监测技术的研究与算法实现

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露天矿边坡的滑动,地铁、隧道等地下工程的开挖等因素造成的变形可能会给人们的生命财产安全带来重大威胁,各级政府、组织和科研机构纷纷建立了许多变形监测预警系统,GPS技术凭借其诸多优点成为了最佳变形监测手段之一。  GPS静态测量精度可达mm级,但其时间延迟较长;RTK(Real-timekinematic)技术可实现动态实时监测,但是其精度为1 cm+1 ppm,很难满足变形监测的精度要求。如何获取实时、高精度的变形信息成为了一个研究热门。  在分析了GPS动态定位技术国内外发展现状的基础上,本文主要研究使用GPS单历元数据直接获取监测站的变形信息,并对解算精度进行分析。首先进行数据初始化,利用精密基线后处理软件解算初始基线向量;其次,实时获取单历元形式的基准站与监测站数据;然后,求解精确的卫星瞬时坐标;接着,改正卫星钟钟差、接收机钟钟差等系统误差,削弱电离层和对流层延迟的影响,接下来,利用初始基线向量为约束条件,解算双差整周模糊度;最后,建立单历元解算的数学模型,并进行模型解算和精度分析。  结果发现:①此模型可以实时解算监测站的坐标;②监测站变形的精度随着基准站和监测站距离的增加而逐渐降低;③当基准站与监测站的距离在1 km附近时,监测站历元间相对位移变化量一般不超过±0.2 mm,48 h的累计位移变化量不超过±2mm;④变形量水平方向的精度高于垂直方向的精度,且水平单方向的精度约为垂直方向精度的2倍,这与实际是一致的;⑤对监测点单历元的变形量统计分析,单历元变形量呈正态分布,表明模型中的系统误差被大大削弱,此模型是稳定的。  研究结果为实时变形监测技术提供了一定的理论依据,对于露天矿边坡变形监测等工程项目具有一定的应用价值。
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