【摘 要】
：
针对两类结构化模型不确定系统，本文分析得出了相应的鲁棒对角优势化算法和同时对角优势化算法。在鲁棒对角优势的基础上，提出了一种对名义模型和摄动上界已知的多变量结构化不
论文部分内容阅读
针对两类结构化模型不确定系统，本文分析得出了相应的鲁棒对角优势化算法和同时对角优势化算法。在鲁棒对角优势的基础上，提出了一种对名义模型和摄动上界已知的多变量结构化不确定系统进行鲁棒设计的方法；在同时对角优势基础上，提出了一种对于由有限个模型描述的多变量结构化不确定系统进行同时镇定设计的方法。基于文中提出的鲁棒设计方法，采用MATLAB开发了多变量结构化不确定系统鲁棒设计的应用程序，并利用该程序完成了直流锅炉协调控制系统的设计和仿真，仿真结果证实了这两种设计方法的有效性。
其他文献
论文主要包括两方面的内容:其一是对图像处理方法的研究与分析,其二是将一些图像处理的方法应用到三轴稳定跟踪装置上,实现了对目标的搜索定位.论文主要完成了以下工作;一、
随着微电子技术、无线通信技术和数字电子技术的发展和融合,无线传感器网络应运而生,并在诸如搜寻救助,灾难救援,目标跟踪和环境监测等许多领域得到广泛应用。在传感器网络许
该文利用VC++6.0中的C模式编程,对于印染设备L机C单元的控制,采用光隔离工业开关量卡采集各种信号,通过计算机进行逻辑处理并进行输出;采用模拟量I/O卡采集松紧架位置信号进
该文首先对预测控制的基本原理作了简单介绍,并以动态矩阵控制为例,介绍了预测控制的算法实现.在目前已有预测控制算法基础上,推导了新的统一测控制的基本算法,并通过分析统
随着无线通信业务的迅猛发展,无线频谱资源显得越来越匮乏。目前,无线频谱资源由国家统一分配使用,无线频谱分为两个部分:授权频段(LFB)和非授权频段(UFB)。这种固定频谱分配
当前，原子力显微镜(AFM)在微笑电子学、微机械学和新型材料学、电磁学、化学和生物医学以及纳米制造和纳米操作等领域具有广泛的应用。然而，AFM的工作速度和测量精度已经成为AFM技术的瓶颈，主要原因是现有控制技术无法克服AFM工作中工作速度慢和窄带限制的问题。本文从控制的角度出发，重点研究高速AFM定位系统中的控制及补偿方法。论文具体工作如下：首先，深入研究以压电驱动器为核心的AFM定位系统及其控制
模型预测控制(Moving Predictive Control,简称MPC),也称滚动时域控制(Moving Horizon Control)或后退时域控制(Receding Horizon Control,简称RHC),已经成为一种颇具吸引力
该文对时滞滤波器进行了深入、细致的理论和实验研究.柔性系统的残留振动控制在机器人、航空航天、机械加工业等研究领域愈来愈引起了人们的重视.如何有效、快速地消除残留振
该文主要研究运用软件工程方法开发PET仿真软件系统.在对PTA直缩工艺的聚酯生产线及其基本原理分析的基础上,采用软件标准建模语言UML、一些设计模式并利用现有的、并证明有
随着我国汽车工业和国民经济的发展,汽车保有量急剧增加,同时交通事故及其造成的损失也非常严重,而轮胎问题是引起交通事故的重要原因,怎样预防爆胎已成为交通管理、安全驾驶