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【摘 要】
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经济的发展和社会的进步使得汽车成为更多人出行时的代步工具,随之而来的是道路交通压力的增加,同时对智能交通网络的需求更为迫切。车辆运动速度的测量是智能交通网络中基础且重要的一部分。基于双目立体视觉车辆的车辆测速系统,能够克服传统测速方法中安装成本高、施工复杂、测量限制等缺点。该测速系统由目标检测、图像匹配、双目相机标定及测速四个部分组成,本文的研究内容是该系统中的图像匹配模块。图像匹配是计算机视觉领
【机 构】
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中原工学院
【出 处】
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中原工学院
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
随着我国综合国力的不断增强、科技自主研发水平的不断提升，各式拥有国家自主知识产权的船舶舰艇相继问世，推动了海洋航运事业的发展。然而，船舶在远洋航行的过程中，可能遇到风浪、海水腐蚀及船体碰撞等各种风险，不仅影响船舶的正常行驶，在超出自身结构承受极限的情况下甚至会威胁航行安全。针对该现状，本文设计相关光纤布拉格光栅传感器实现船体结构局部应力响应监测，确保船舶航行安全。 根据船体局部结构的应力响应方式
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云在地球能量守恒中扮演着重要角色，是全球气候变化的重要因素。云的生成及演变是大气中发生错综复杂物理过程的具体表现之一，不仅反映当时大气的运动、稳定度和水汽情况等，而且能够预示未来一定时间内的天气变化趋势，云的生消过程实现水和能量的再分配。因此，云观测是气象观测的重要内容，准确地获取云的信息，对于生态平衡、天气预报以及国民经济和军事保障等诸多领域都具有十分重要的意义。 许多研究者着力于云观测方面的
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近年来,随着公共领域安全事故频发,不法分子利用可燃液体危害社会,因此对于可燃液体的检测问题具有重要意义。拉曼光谱作为一种分子“指纹”图谱,能够根据物质分子间的振动来对需要检测的物质进行定性分析,广泛应用在物理、化学、材料等领域。拉曼光谱可应用于便携式监测系统,在保证操作安全性的同时,对物质进行准确分类,但其数据量偏大,如果不对其数据处理会大大增加后续的分析时间,影响自动识别的速度。本文运用拉曼光谱
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调频连续波(FMCW)雷达具有距离分辨率高、结构简单、功耗低等优点,被广泛应用于军事及民用领域。雷达探测及跟踪是雷达信号及数据处理的核心任务。雷达接收到反射信号后,需要对接收信号进行处理,从而检测并提取出目标的距离、速度、角度等信息,再经过滤波、数据关联等处理,实现对目标的跟踪。在实际中,由于噪声、杂波及目标间的相互影响,研究如何利用已有的先验信息实现杂波环境下的多目标数据关联,进而实现多目标的跟
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自适应滤波器具有无需预知输入信号的先验信息便可自适应调节滤波器权系数的特点,因而被广泛应用到系统辨识、干扰抵消和逆系统等领域中。自适应滤波算法在自适应滤波器中占据关键地位,会对自适应滤波器效果的好坏产生直接影响。因此本文针对自适应滤波算法在快速收敛和低稳态误差间的矛盾问题重点展开研究,在仿射投影(Affine Projection,AP)算法的基础上,从动量项技术和自适应组合两个角度,对现有算法进
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森林火灾破坏性大,严重威胁森林的安全。传统的森林火灾检测方法主要是通过各种传感器对区域内温度、光谱、烟雾颗粒、可燃气体含量等指标进行检测,然而,这些感应设备存在信息量损失大、稳定性较差和实时信息无法存储等缺陷。而基于图像处理技术的森林火灾探测技术可以有效弥补传统探测方式的弊端,实现对森林火灾的实时监测。本文针对森林火灾图像识别问题,在深入研究林火图像特点的基础上,采用脉冲耦合神经网络(PCNN)与
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机动车保有量逐年增加,给道路交通带来了巨大的压力。道路交通的压力增大使得对智能交通监控系统的需求越来越迫切,而机动车辆车速测量是智能交通监控系统中非常重要的一个环节。原有基于双目立体视觉的车辆测速系统具有成本低、不受测量场地限制、测量精度高等优点;但是由于仅面向车牌检测,也存在对涉牌违章车辆不能测速的问题。本文就是针对这个问题,面向车辆多特性检测的双目立体视觉车速测量的优化展开研究,主要研究内容包
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