汽车制动器的振动，降低了制动器使用的可靠性和使用寿命，同时对环境也造成了污染。然而，到目前为止仍然没有令人信服的理论全面解释制动器的振动，原因是振动特性涉及许多学科，其中包括非线性振动、接触力学、摩擦学等。 由于存在一定的激励机制，以及制动系统动力学特征，引发了共振，形成了制动器的振动。从动力学观点来说，制动器不稳定系统引发的振动，从能量观点来说，由于能量聚集产生振动。制动系统在一定频率下，虽然有明显的不稳定倾向，但没有合适的激励，制动器也许不发生振动。另外，即使制动系统在一定频率下是稳定的，但由于很强的激励或耦合，制动器也许会发生振动。制动系统摩擦力造成的激励是制动器振动的主要原因，此外制动系统是否存在共振频率的特征也是制动器振动的原因。 本文从引起制动振动的理论模型出发，应用有限元、多体动力学分析软件，对引起制动器产生振动的几个方面，进行了详细的研究。其主要包括以下几个部分：1.应用 ANSYS软件，对其进行隐式的瞬态动力学分析，探讨了摩擦力引起的盘式制动器的振动特性；2．应用 ANSYS/L-S-DYNA 软件模块，对其进行显式的瞬态动力学分析，探讨了摩擦力、摩擦副之间粘滑作用引起的盘式制动器的振动特性；3．应用 ANSYS 软件和多体动力学分析软件ADAMS，对其进行联合仿真，探讨了摩擦力激励下，制动系统是否存在共振频率的特征下引起的盘式制动器的振动特性。 经计算得出的结果，为进一步研究汽车制动器的噪声，研制高性能的制动器提供了依据。