带式输送机用盘式制动装置的研究

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《煤矿安全规程》规定:“倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时,必须同时装设防逆转装置和制动装置;下运时,必须装设制动装置。”由此可见,制动装置是带式输送机不可或缺、极其重要的组成部分,制动装置功能的完善、性能的好坏,直接影响着整机的安全与可靠运行。而盘式制动装置具有制动力矩大且可调、动作灵敏、散热性能好、使用和维修方便等诸多优点。对于大运量、长距离以及下运带式输送机,通常采用盘式制动装置制动。本文对带式输送机进行了动态分析,包括其动力学模型的选取和动力学方程的建立及其仿真。通过分析输送带的粘弹性特点,选择了Vogit模型作为输送带的单元模型,采用基于离散模型的有限元方法,建立了离散模型的动力学方程。并针对工程实例进行了动力学仿真,其结果证明该模型能较好的体现带式输送机的动态特性。针对目前制动油缸在结构设计上的缺陷,本文对制动油缸进行了改进设计,解决了其存在的问题,使得新型制动油缸的制动力矩更大,体积更小,重量更轻。开发设计了新的液压控制系统,解决了系统保压和油压精确控制的问题。盘式制动装置的液压控制系统是一个压力控制回路,只要对系统中油液的压力进行控制就可以得到变化的制动力矩,本系统选用比例溢流阀来调节整个液压系统的压力。本文重点建立了液压系统理想压力控制的数学模型,并根据实际情况拟定了切实可行的压力控制方案。通过对制动时带式输送机进行受力分析,建立了带式输送机的受力模型。根据盘式制动装置的力学模型,建立了整个装置的数学模型,得出了整个传动装置的传递函数。最后对盘式制动装置进行了实验分析。实验结果表明:系统保压状态很稳定、制动性能也十分优良,完全满足各项标准对制动装置的各项要求,而且通过调节比例溢流阀,可以改变制动时间和制动减速度,满足了不同工矿下带式输送机对制动的要求,整个装置具有运行可靠、节能等诸多优点,有较大的推广应用价值。
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