单轨吊是现代化煤矿辅助运输的重要组成部分,主要用于设备,物料和人员运输。制动系统是整个单轨吊辅助运输系统的安全性能的重要保障,是单轨吊制动停车或者在斜坡停车,或者在发生超速状态下的安全制动装置。由于我国的煤炭辅助运输行业起步较晚,单轨吊及相关配套设备的设计与制造严重依赖国外技术,无法自主的进行新产品的研发,因此对单轨吊的制动系统进行研究分析并且设计出一套更安全的制动系统对煤矿的安全生产有着重大的意义。本文将从以下几个方面进行研究:(1)本文通过对国内外现有单轨吊的结构分析和研究,并且通过实际调研和查阅相关资料,对各种常用的制动器的进行了优缺点分析,确定了制动器的关键结构尺寸,并对摩擦片的材料进行了分析研究,并最终确定了含有Sn的铜基合金作为制动材料提出了一种新型浮钳式制动器的设计结构,对碟簧和液压缸等关键零部件进行了选型设计和校核。(2)设计了正压力传感器,通过外部测量电路建立了一套制动力的安全监测系统,并对单轨吊正常工作和制动状态下的制动器进行监测。(3)阐述了AMESim的液压建模原理,设计了浮钳式液压制动系统控制系统,并对控制系统进行液压系统的建模仿真:模拟在弹簧力作用下的制动器液压缸的卸荷,验证制动系统的响应时间是否满足煤炭安全规程的要求。(4)搭建了浮钳式制动器的Solidworks三维实体建模,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。通过仿真确认了制动器的制动效果可以满足煤炭安全规程的要求,具有良好的制动性能,整体系统结构达到了设计要求。