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来源 :上海交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
车辆在软湿地面的通过性及所需能耗一直是运输领域亟待解决的难题之一。常规车辆在软湿地面上行驶时,存在行驶机构下陷,阻力大,滑移严重甚至无法工作等问题;普通气垫船因其能
【作 者】
:
周科
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
半履带气垫车
载荷分配比
滑转率
模糊PID控制器
能耗最小化
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