该文首先分析了车辆制动系统的现状和发展趋势;其次基于束流理论建立了液力减速器制动性能的数学模型,建立了车辆的制动能力的模型;在理论模型的基础上,参考液力减速器试验数据,用曲线拟合的方法对实际的液力减速器实验数据进行分析拟合,建立了改进后的、更接近实际工作情况的液力减速器制动性能的数学模型.同时分析了湿式多片盘式制动器的结构、工作原理,进行了湿式多片盘式制动器的性能计算.在车辆-地面系统理论的基础上,考虑车辆的旋转质量换算系数、传动效率、滑动率、制动力系数等影响因素,建立了湿式多片盘式制动器和液力减速器联合制动的数学模型,并且进行了联合制动性能的动态性能仿真,分析了影响联合制动性能的因素.以液力减速器和湿式多片盘式制动器制动扭矩数学模型为基础,综合运用IccAVR、MAX+PLUSⅡ、VB等工具,开发设计了恒扭矩联合制动系统模拟试验台的各个部分.通过在实际当中的应用,一方面表明模拟试验台的性能比较稳定,另一方面表明,液力减速器和湿式多片盘式制动器制动扭矩数学模型应用到模拟试验台中能够满足对模拟试验台的设计要求,另外也证明了该课题中对数学模型的理论分析是正确、可行的.