论文以金川公司磨矿系统为背景,首先简要介绍了金川公司现有的生产情况,并在现场做了大量数据集、设备调研和工艺生产咨询,通过分析系统的工艺流程,确定了采用经典和智能控制相结合的控制方法.在此基础上,建立了球磨机和旋流器的数学模型,对定值给矿、比值给水、球磨机磨矿浓度和旋流器溢流浓度和溢流粒度的控制、给矿量的专家系统控制进行了研究.其次,根据该系统现有的硬件和软件设备,并结合工业生产应用和要求,对提出的控制方法(经典控制部分)在上位机上进行了编程实现,对智能控制部分做了仿真,系统的整体控制采用PLC上位控制.论文的主要内容包括:1.磨矿系统视为一个大系统,并将它分解为三个子系统:球磨机、砂泵池和旋流器.控制系统设计时可以独立进行,并将另一个子系统的并联作为扰动处理.2.在磨矿系统控制中提出了采用经典控制和智能控制相结合的控制方法.3.建立了球磨机和旋流器的经典控制模型,旋流器溢流浓度和溢流粒度的神经网络建模.并在这个基础上实现了旋流器溢流浓度和溢流粒度控制方案的设计和仿真研究,这是对磨矿的质量控制.4.对给矿量的专家系统控制进行了可行性分析和设计.5.设计并组建了包含信息网、控制网和设备网的三层网络自动化系统.6.在DELL工控机上利用Rockwell工控软件(Rsview32、Logix5系列等)进行了系统组态,并且编程实现了控制方案.