城市轨道交通枢纽区地下步行系统的开发与设计这一课题是随着城市化发展进程中土地集约化利用及轨道交通大力发展应运而生的。该类地下步行系统的首要功能是与地上步行系统协同完成轨道交通枢纽区的换乘功能,同时也肩负着整合枢纽区城市开放空间与地下商业的功能。本文以现代城市步行理论为指导及理论依据,在对国内外相关理论研究成果梳理与对典型城市轨道交通枢纽区地下步行空间调研的基础上,结合“系统论”、功能的“整合”理论与空间的“建筑·城市一体化”理论分析总结了相关理论成果的不足及调研中发现的现实使用问题,并归纳了影响城市轨道交通枢纽区地下步行系统的设计构成要素；进而在兼顾换乘系统与城市生活两方面提出了设计原则,并从“枢纽大厅为中心”的功能整合、“立体网络化”为目标的空间一体化组合及“以换乘空间为核心”的空间形态、“以步行理念为指导”的远期规划三个方面出发提出设计要点,试图对城市轨道交通枢纽区地下步行系统设计原则与要点初步建立构架；并以北京“西直门-动物园”区段为例进行实证研究。