【摘 要】
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该课题将机器人技术和MEMS技术有机地结合起来,将机器人足球微型化,提出并实现了一套实用的电磁型机器人足球平台.该论文包括以下五个方面的内容：（1）第1章简述机器人足球的研究
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该课题将机器人技术和MEMS技术有机地结合起来,将机器人足球微型化,提出并实现了一套实用的电磁型机器人足球平台.
该论文包括以下五个方面的内容：（1）第1章简述机器人足球的研究现状及未来发展趋势,同时论述MEMS技术在微搬运方面的研究现状,提出研制电磁型机器人足球平台的必要性.（2）第2章根据系统的技术要求确定系统的整体结构.（3）第3章介绍电磁型机器人足球平台系统的硬件设计.系统分为驱动和位置检测两大模块,其中位置检测电路实现微搬运系统中急需解决的移动体位置信息反馈的功能.机器人足球场由磁微执行器阵列构成,实现了依靠电磁力变化驱动机器人队员的功能.（4）第4章介绍系统的软件设计.系统的软件包含有机器人队员运动的决策规则,是实现机器人足球运动的基础.通过程序设计实现了一对一的机器人足球竞技运动,另外还设计了机器人运球射门表演的程序.（5）第5彰利用ANSYS软件分析足球场上机器人在电磁场中的受力规律,研究机器人运行过程中的动力学参数.
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