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当前,交流传动己经成为主要的传动方式,永磁同步电机由于其优越的控制性能被越来越多地应用到交流伺服控制领域,因而研究数字化的永磁同步电机交流伺服系统,具有重要的现实意义。本文首先介绍了伺服系统构成与分类,然后对永磁同步电机的控制策略进行了分类整理,并根据永磁同步电机的结构,建立了两种坐标下的数学模型与等效电路。在深入分析PMSM内部磁场关系基础上,揭示了矢量控制与直接转矩控制的联系与区别。讨论了各种矢量控制方法的特点,针对矢量控制中的坐标变换原理进行了深入的研究,并对伺服系统的动态过程进行了