拖曳式有源雷达诱饵是一种电子干扰设备,它通过一根光缆拖曳在飞机后方,对来袭导弹实施干扰,以保护飞机躲避导弹的跟踪。这类诱饵发射的干扰信号基本上是对目标自身雷达回波信号的转发与放大,因而导弹雷达会探测到目标和诱饵两个信号源,导引头往往锁定信号更强的诱饵或者两者的能量中心,导致脱靶,因此开展这方面的研究具有重要意义。本文首先建立了目标和诱饵的三维空间相对运动模型作为研究的基础,然后针对带有拖曳式诱饵的目标从两个角度提出了设计制导律的方法。首先,对目标-诱饵拖曳系统进行受力分析,应用了拉格朗日方程,建立了目标和诱饵的三维空间相对运动的数学模型。同时,利用ADAMS建立目标和诱饵的实际物理模型,将两种模型的仿真结果进行对比,用以验证数学模型的准确性以及建模过程中采用的假设的合理性。该假设的提出为本文后续的研究建立了基础。然后,本文提出了基于信息估计的制导律设计方法。对制导系统设置高增益观测器对导弹-目标视线角转率进行估计,进一步将高增益观测器进行扩展,完成了对目标运动加速度的估计。然后针对机动目标和非机动目标分别设计制导律,利用上述估计得到的信息加以实现,最后进行仿真,验证信息估计的准确性。最后,由于带有拖曳式诱饵的目标前方存在一个圆锥形的盲区,诱饵无法对该区域内的导弹施加干扰。本文设计了一种变结构制导律使得导弹从目标运动方向的前半球对目标进行攻击,即规划导弹轨迹进入圆锥盲区以避开诱饵干扰。然后分别对导弹迎击和追击非机动目标两种情形进行了仿真,其中对于追击情形中出现的指令加速度饱和振荡的现象进行了原因分析,并提出了复合制导的方法以解决该问题。针对该复合制导中的初制导阶段,设计了前置点比例制导律。最后应用复合制导律对追击情形再次进行仿真,仿真结果验证了该制导律的可行性。