该文主要论述了基于RTOS(pSOSystem)的嵌入式系统-终端服务器的设计和实现,从嵌入式技术的基本理论出发,主要从软件和硬件两方面来分析和论述终端服务器总体及各个功能模块的实现.通过对多用户系统中传统的多用户卡+哑终端模式研究,分析其发展现状及目前网络应用需求,提出了银行、金融系统中综合柜员改造的问题;通过对实现综合柜员改造的几种方案的论证及查阅了国内外大量资料、进行了广泛调查研究之后,论文中提出了一种具有连接终端等串行设备功能的网络连接设备的设计思想,称之为终端服务器,作为一个独立操作的多串口设备联网络服务器,实现了串口设备与以太网之间的连接.论文从基于RTOS的嵌入式系统设计的角度出发,论述了终端服务器设计上的一些技术细节以及设计过程中的关键技术、重要算法,并提出了一些在设计过程中遇到的关键性问题的解决措施,同时介绍了这些过程中获得的一些宝贵经验.论文着重论述了一些关键模块的设计实现,以及设计上其它同类设备所不具有的特色(如端口多路复用、固定设备名等),并从理论角度对终端服务器的性能进行了分析,列出了分析结果.该论文通过对一个具体嵌入式系统设计、实现的阐述,探讨了嵌入式系统设计的思想、理论和方法,结合终端服务器的设计从理论角度论述了嵌入式实时系统设计中的关键技术.论文还探讨了终端服务器的实际应用模式和发展方向,以及在目前基础上的下一步研究工作重点.论文系统、深入地研究了基于嵌入式实时操作系统RTOS的嵌入式系统设计,研究成果已形成了产品,并已得到广泛的应用.