【摘 要】
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网络控制系统(NCS)是近年来工业自动化领域的新兴方向和研究热点,它是随着社会生产生活不断对控制系统提出新的要求而逐步演化产生的.由于Internet 的介入,其带来的通讯延时
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网络控制系统(NCS)是近年来工业自动化领域的新兴方向和研究热点,它是随着社会生产生活不断对控制系统提出新的要求而逐步演化产生的.由于Internet 的介入,其带来的通讯延时远远超过传统的NCS,所以研究延时对控制系统的影响以及如何提高系统的实时性问题将显得更加重要.该文对基于Internet的分布式实时控制系统进行了研究.首先概述网络控制系统的发展历程以及基于Internet的分布式控制系统新兴方向的产生,然后建立此种控制系统的延时模型,分析Internet的延时组成和统计特性.其次,针对建立的延时模型,对提高此种控制系统实时性的问题归纳为两种策略问题,即硬提高策略和软提高策略.在硬提高策略中,展望了未来Internet网络的宽带趋势和提高实时性的有关协议,在软提高策略中,利用预测控制理论,研究设计了提高系统实时性的动态多步预测控制器.最后,对基于Internet的分布式实时控制系统中Internet传输延时的抖动问题进行分析,并设计了抖动控制器.给出了抖动控制的离线和在线算法.
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