非线性时滞系统的控制研究是当前控制理论研究的热点和难点。时滞的存在使得非线性系统的控制问题变得更加复杂和困难。本论文主要研究了一类具有输入延时的非线性时滞系统的鲁棒控制问题,根据非线性不确定项满足不同的假设条件,针对系统设计了相应的反馈控制器。论文首先研究了一类非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。已知非线性不确定性参数的加权范数界,通过选取合适的李亚普诺夫克拉索夫斯基泛函,设计了一个鲁棒反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定。仿真结果说明了所提出的设计方法比现有的方法保守性更小,适用范围更大。论文进一步研究了同时具有状态和输入延时的一类不确定非线性系统的自适应镇定问题。假设非线性项通过状态及延时状态向量的加权范数有界并且权值的上界未知。通过构造合适的李亚普诺夫克拉索夫斯基泛函和使用线性矩阵不等式技术及调整某些自适应参数导出一个渐近镇定自适应控制器。通过给出的数值算例解释和证明了所提出控制器的有效性。