论文来源于中煤科工集团重庆研究院有限公司重点科研项目《异型钻杆及其配套钻进工艺技术研究》。课题研制的63ZGS73型三棱钻杆，能够在松软突出煤层中稳定钻进，减少使用普通钻杆时经常出现的抱钻和钻杆断裂等孔内事故，提高煤矿井下煤层气的抽采率，扩展钻机对地层的适应性，改变松软突出煤层的钻孔工艺，突破只能用螺旋干式排渣方式钻进松软突出煤层的钻孔工艺，为中国松软突出煤层井下煤层气开发提供可靠的工具和技术支撑。　　论文采用理论分析、类比设计、对比分析和性能试验的研究方法对松软突出煤层三棱钻杆进行研究。利用分析软件对关键零部件进行结构优化分析和强度分析;通过工艺流程分析、加工工艺分析和辅助工装设计分析，完成加工工艺优化;通过台架性能试验和工业性能试验，验证三棱钻杆各项功能，最终使得三棱钻杆的各项性能达到设计要求，满足现场使用需求。　　论文主要研究内容及结论如下:　　①介绍软煤层钻杆国内外现状及发展趋势，从钻杆的结构设计和加工工艺两方面进行分析，指出国内现有三棱钻杆存在的问题及发展方向。　　②对三棱钻杆钻进工作原理进行分析;对三棱钻杆结构、参数进行设计，对其结构强度进行分析，确定三棱钻杆的结构组成和具体参数。　　③对三棱钻杆工艺流程进行分析和优化;对公母接头和三棱钢管加工工艺进行分析和优化，解决钻杆三棱方向错位、钻杆使用过程拆卸困难和与导向器摩擦严重等问题;对焊接工艺和热处理工艺进行优化，使焊缝质量得到控制及提高，解决焊缝处断裂的问题;设计加工定位工装、检测工装和变位工装，为三棱钻杆的加工质量提供保障，提升加工效率。　　④对三棱钻杆进行台架性能试验以及工业性能试验，校验钻杆整体性能，其试验结果表明三棱钻杆设计合理、性能稳定、操作方便，钻进效率高，符合设计要求，满足现场使用需求。