该论文对H<,∞>控制理论及其应用问题进行了深入的研究,着重解决H<,∞>控制理论应用于系统设计--特别是鲁棒性能设计中出现和遇到的一些重要问题,并就此做了大量工作.文章首先回顾了H<,∞>控制理论的二十年发展状况,并基于此发掘出一些待解决的问题,且相应的提供了一些简单思想并指明了几个具有重要研究意义的问题.扼要介绍了H<,∞>控制理论的基本概念和基本方法,但对于LMI理论,介绍得比较详细.由于作了一些合理的假设,使得H<,∞>控制理论中的一些标准问题得以简化.文章对经典的极点配置方法进行了一定的改进.对线性定常系统分别给出了基于不等式和基于LMI方法的具有极点区域约束的状态反馈H<,∞>鲁棒控制器的设计方法.文章所涉及的思想和方法均着眼于理论体系的完整及工程实际的需要,其中一些方法和思想也比较新颖.所研究的问题也是一些热点的和典型的问题,有些问题是近两年才提出的.系统的不确定性和控制器增益变化共存的问题,系我们首次提出.因此,论文具有较大的理论和工程实际意义.