本课题的任务是研制一种管道检测系统，实现对长距离封闭式管道槽口进行检测和监视。目前，国内外有很多成功的管道机器人设计案例，但是对于管道槽口检测和监测的设备几乎没有，本课题将对管道槽口检测系统进行设计，并对设计方案进行可行性分析。　　本文在分析国内外管道机器人研究现状的基础上，结合本课题的任务需求以及性能指标，提出了管道槽口检测系统总体设计方案。管道槽口检测系统主要包括：检测平台、传感器系统、上位机系统、总线系统和电缆收放系统五个部分。本文侧重于检测平台结构设计与分析，在轻小化原则上，提出管道槽口检测平台的设计方案，并按照功能不同对其划分为行走装置、动力传动装置、夹紧装置、检测装置和辅助装置。　　首先在管道槽口检测平台设计方案的指导下，分别对以上功能装置进行理论分析和结构设计。对各装置主要零部件进行设计及选型，并做定量分析确定其结构尺寸和型号。　　其次对管道槽口检测平台进行动力学分析，并在ADAMS环境下建立检测平台的模型，对检测平台进行动力学仿真，通过分析验证机械结构的合理性与实用性。　　然后分别在Solidworks Simulation和ANSYS Workbench软件环境下对检测平台机体进行有限元分析，校核检测平台机体在各种工况下的最大变形以及最大应力。　　通过该论文的研究，可以为管道槽口检测中的定位问题提供新的思路，为管道检测机器人的进一步研究打下坚实的基础。