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随着制造业向智能化不断发展,位置跟踪控制技术在装备制造业中占据的地位越来越重,同时也对其提出了实时性、高响应、高精度等越来越高的要求。在传统位置跟踪自动控制系统中,电机伺服位置跟踪系统由于安装方便、轻巧灵活等原因,得到较为广泛的应用。但在高响应、高精度趋势的要求下,液压伺服驱动就突显出了其优势。本课题的主要工作是对利用视觉传感技术提取处理曲线位置进行理论分析,在此基础上对液压伺服二维曲线跟踪系统进行研究,为二维曲线跟踪平台的设计提供理论支撑。首先将视觉图像处理技术和液压伺服控制技术融合在一起,设计出