低成本高精度的SINS/GPS组合导航系统是将自主性较强的捷联惯导系统（SINS）和精度较高的GPS导航系统组合，不但能在高性能的精确制导炸弹领域发挥作用，同时也能作为低成本的民用无人汽车导航系统使用。本文采用技术相对成熟且成本较低的微惯性测量组合（MIMU）作为惯性传感器，应用传递对准技术进行初始对准，并结合SINS/GPS深组合导航算法设计了一套低成本高精度的惯性导航系统。作者研究了SINS/GPS组合导航中的若干关键问题，主要内容概括如下：采用可以有效减小体积降低系统成本的MIMU作为传感器，但由于其采用MEMS的设计方法，加工工艺和微封装工艺对温度比较敏感，因此目前量产产品的惯性性能指标与传统的惯性传感器相比相差达几个数量级。本文用递推最小二乘法对MIMU的温度补偿方案进行了数学建模，给出了误差补偿方程。由于MIMU性能较差即使进行了误差补偿，在自对准过程中也会产生比较大的对准误差，所以本文采用了速度、姿态匹配传递对准算法对组合导航进行初始对准。在通过仿真分析后，MIMU和高精度传感器对准精度相当。通过对各种导航算法的理论推导和分析，本文的SINS/GPS深组合导航系统选择了解算量适中，解算精度适中的伪距伪距率深组合导航算法。通过仿真平台验证，基于MIMU的SINS/GPS深组合导航算法已经达到了高精度导航的要求。