掘进机是一种用来开凿平直地下巷道的机器，其针对性很强，不同型号的掘进机应用于不同的地质条件。通过了解我国目前加工制造水平以及地质状况，并充分总结了国内外悬臂式掘进机的设计经验，本文研究设计了主要适用于大断面煤巷、半煤岩巷道的掘进工作的220千瓦的大功率掘进机。可以达到目前国内大型、标准化矿井安全、高效的生产要求。　　本研究针对的是开采坚固性系数f=8的煤岩的切割头的优化设计，并提出了截割载荷的计算方法，在正常的截割状态下技术掘进机的切割头所承受的切割阻力、牵引阻力;介绍了一种掘进机回转支撑选型设计方法;详细的设计计算了掘进机的星轮驱动装置和履带行走装置;通过受力分析和载荷计算，对主要液压元件进行了合理的选型设计。通过Pro/E软件完成了对掘进机的三维建模和优化分析，提高了设计的质量和效率。　　作为一项综合技术，悬臂式掘进机的发展应该从我国对掘进机的需求以及其本身技术发展的要求来考虑是否适合。如今，无论是国内还是国外，掘进机的发展趋势都是大功率、重型化、智能化和自动化。本文研究设计了220千瓦的大功率掘进机，总结出了一套成熟的掘进机设计技术，并且发表了一些自己的看法，也有助于其他类型掘进机的设计。