脉冲控制是建立在脉冲微分方程上的一种控制范式。脉冲控制和它的数学基础叫做脉冲微分方程，或是具有脉冲效应的微分方程，其发展有很长的历史，可以追溯到现代控制理论研究的开端。从上个世纪开始，众多学者研究脉冲控制系统，并且到了很多结论。因为脉冲控制比连续性控制更有效，甚至有些系统只能在脉冲控制下才能稳定，所以得到的结论应用于各个领域，例如生态系统，经济系统，混沌系统，保密通信系统等。　　很多学者对具有线性脉冲控制的系统稳定性研究较多，但是对在非线性脉冲控制下的非线性系统的稳定性研究则较少。本文就是研究非线性系统在非线性脉冲控制下的渐近稳定性。通过构造李雅普诺夫函数，建立脉冲控制系统的比较系统，由比较系统的渐近稳定性得出其脉冲控制系统的渐近稳定性，并给出四种具体形式的脉冲控制系统渐近稳定的充分条件。最后，介绍洛伦茨系统在满足条件的非线性脉冲控制量下的渐近稳定性，同时洛伦茨系统的例子也验证了结论的有效性。