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表面等离极化激元(Surface Plasmon Polariton,SPP)和局域表面等离激元(Localized Surface Plasmon,LSP)是一种由金属表面的自由电子与外界光子相互作用形成的表面电磁振荡模式。它在提高检测灵敏度、表面增强拉曼散射、生物化学传感等领域有着广泛的应用前景。本论文主要研究SPP和LSP之间的耦合效应来增强局域电磁场强度,提高光纤传感器的检测灵敏度、降低检
机器人自主探索能够自主建立周围环境的地图模型,从而为之后的机器人自主定位和导航提供基础,因此是机器人迈向真正意义上自主性的关键一步。在机器人自主探索的多种方法中,基于边界的探索方法是其中应用最为普遍的一类方法,而该类方法的核心则是如何快速搜索出当前环境地图中的边界位置(已知无障碍物区域和未知区域的分界线)。其中一种有效的边界搜索方法利用了快速探索随机树的思想,通过判断快速探索随机树生长的边上是否存
随着我国人均收入水平的提升,我国社会主要矛盾的改变,人们对于生活质量的要求也逐步提升。食品是日常生活的重要部分,人们对美好生活的追求也促使着食品加工行业的快速发展。科技带动着食品加工技术不断革新,使得食物的营养与保鲜程度尽可能地最大化。与此同时,互联网的发展,使得销售渠道变广,消费趋向有所改变,潜在消费者扩大等等,这些因素使得新兴企业不断在行业内涌现,市场份额被更多的企业瓜分。时代的发展让食品加工
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