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该文构造性地提出了一个单变量系统的递推自适应极点配置算法,并给出了其稳定性和收敛性的证明.然后通过对矩阵展开,将算法推广到多变量情形.该算法的特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式使计算量减少,避免了矩阵求解的复杂运算.前馈环节的引入,使该算法能跟踪上给定有界的参考输入.该算法适用于非最小相位系统和开环不稳定系统.仿真例子说明了该算法的有效性.