【摘 要】
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课题"视觉坐标测量技术的研究"其目的是在现有的三维视觉测量研究基础上, 探讨一种新的视觉坐标测量方法,以克服现有三维视觉测量中存在的诸如对被测表面依赖程度大,无法实现
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课题"视觉坐标测量技术的研究"其目的是在现有的三维视觉测量研究基础上, 探讨一种新的视觉坐标测量方法,以克服现有三维视觉测量中存在的诸如对被测表面依赖程度大,无法实现对被遮挡表面测量等不足.为此论文提出也单摄像机单测头成像视觉坐标测量系统,其特点在于测量中采用了手握测头(Hand-Held-Probe)与被测件接触,通过分析目标测头上特征点在成像面上的成像变化来确定目标测头与被测表面接触点空间坐标.这一新的测量思路是对现有三维视觉测量思想的重要补充,因此,对视觉坐标测量技术的发展和视觉坐标测量系统的应用有着重要的意义.论文最后通过利用所提出的单摄像机测头成像视觉坐标测量系统与UMM500三坐标测量机的比对实验,测定了系统单次测量偏差值、单轴测量不确定度、空间点测量不确定度,并进行了测头产生旋转时测量实验.从而全面验证了所提出的测量方法、建立的系统模型、提出的系统图像处理方法以及摄像机参数标定的正确性.
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