【摘 要】
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该文建立主鳍/襟翼鳍联合减摇控制系统模型,对它的机理及特点进行深入的分析,并根据系统的特点及性能要求,提出H混合灵敏度S/KS问题模型并进行控制器设计;将伺服系统的动态环
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该文建立主鳍/襟翼鳍联合减摇控制系统模型,对它的机理及特点进行深入的分析,并根据系统的特点及性能要求,提出H<,∞>混合灵敏度S/KS问题模型并进行控制器设计;将伺服系统的动态环节作为系统的不确定性加以处理,提出了H<,∞>混合灵敏度S/KS/T问题模型并进行控制器设计,降低了控制器的阶次,简化了控制器结构,便于工程实现;对控制器解法抽面向的输出干扰和对象的随机海浪输入干扰相悖问题,运用经典控制理论加以解决;对混合灵敏度S/KS问题的权函数选择进行了探讨,提出了主鳍/襟翼鳍与整体鳍混合控制方式,并进行控制器设计,为提高船舶横摇减摇效果提供一种新的可能途径.
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